Arduino, LiPO аккумуляторы және екі моторды орнату мәселелері

Бұл жобамен басты мақсатым осы екі DC электр қозғалтқышын Arduino Nano (бұл БҰҰ емес) арқылы басқару болды. Бұл 3-Cell 750mAh LiPO батареясы (қозғалтқыштар да Arduino ретінде). Осылайша, мен осындай нәрсемен келдім (бұл жеңілдетілген нұсқа):

Simplified version of circuit.

Егер екі мотоциклде жүктеме көтерілсе, Arduino ағымдағы ағыммен зақымдануы мүмкін бе? Arduino тұтқасы үшін кернеу тым жоғары ма? Бұл орнатудың болуы мүмкін қандай да бір мәселелер бар ма?

Зерттеу кезінде электрмен жабдықтау мен ардуино (Vin-ге жетуден бұрын) арасында сақтандырғышты алу ақылды болар еді. Бұл қажет?

0
Сіз мотор бөлігіндегі шорттарды білесіз бе? Егер бұл орын алса, ардуино зақымдауы мүмкін бе? Алғашқы қозғалтқыштың алдында қысқа уақытқа қалай әрекет ету керек?
қосылды автор PiedPiper, көзі
Алғашқы филиал мен Виннің арасында ешқандай көмек жоқ па еді?
қосылды автор PiedPiper, көзі
Сіз ештеңе бақыламайсыз, олар батарея қосылған кезде жұмыс істейді. Ия, сақтандырғыш қажет - Lithium Polymer аккумуляторлары шортты ұстамайды.
қосылды автор rossp, көзі
Аккумулятордың кез-келгені қысқа қызып кетуі, жарылып кетуі және тіпті күйіп кетуі мүмкін. Ардуиноның зақымдануына ешқандай қатысы жоқ, дәлірек айтқанда, прототиптердің қосылу модульдері қосылыстардың болу мүмкіндігін арттырады - тіпті өте қысқа - қосылыс кезінде де немесе кейінірек бірдеңе болса да.
қосылды автор rossp, көзі
Сақтандырғыш аккумулятор мен қалған тізбек арасында болуы керек, себебі қысқа болған жағдайда батареяны толығымен ажыратуға болады.
қосылды автор rossp, көзі

1 жауаптар

Егер екі қозғалтқыштағы жүктеме көтерілсе, Arduino ағымдағы ағыммен бүлінуі мүмкін бе?

Жоқ, қозғалтқыштың ағымы Arduino арқылы өтпейді. Бұл мүлдем бөлек.

Arduino тұтқасының кернеуі тым жоғары ма?

Шекара сызығы. Регулятор (төменгі 7805) осы кернеуде өте ыстық болады (Arduino ағымының тартылуына байланысты) және жылуды өшіруге барады.

Осы орнатудың мүмкін болатын басқа да мәселелер бар ма?

Борттық желілік реттегішті пайдаланбағанның орнына 5В пинке кішкентай бук реттегіш қосыңыз. Бұл қызып кетпейді және сіздің батареяларыңыздың ұзағырақ болуын әлдеқайда тиімді етеді. Көбінесе «UBEC» (әмбебап аккумуляторлық батареяларды жою схемасы) ретінде сатылады және көлік құралдарының барлық модельдерінде пайдаланылады, бұл өте оңай, олар сияқты батареяларды Ардуинос сияқты нәрселерге қуаттау үшін өте ыңғайлы.

0
қосылды
Сонымен, температурадан басқа, бұл орнату жұмыс істейді, дұрыс? Егер осы реттегіштерді таба алмасам, онда оны алмастыратын мүмкін болатын үй бар ма?
қосылды автор PiedPiper, көзі
Иә. Дұрыс! Рахмет.
қосылды автор PiedPiper, көзі
Мүмкін, ардуино өздігінен коммутациялық жабдықты ақтау үшін жеткілікті ток шығармайды. Кішігірім RC BEC-лары желілік болып табылады, ал коммутаторлар жеткілікті үлкен, жеңіл жүктеме үшін артықшылығын жоққа шығару үшін жеткілікті қуатты өздері жұмсауы мүмкін. 9в аралығындағы аралық реттегіш тақтадағы кейбір қызуды жылжытады, бірақ өз конденсаторларын талап етеді.
қосылды автор rossp, көзі
Сіз Вануатуда тұрмасаңыз, оларды таба аласыз. Тіпті, біреуді біреудің каноусқа алып кетуі мүмкін шығар. Құрылғыны реттеу реттегіштері - қара өнердің біраз бөлігі және оңай емес тапсырма емес - сіз PCB орналасуын дұрыс жасауыңыз керек немесе сіз көптеген қашықтағы EMI-нің құрылуымен аяқталасыз. Бірақ иә, жылудан басқа, ол жұмыс істеуі керек. Мен «оңайлату» басқару схемасын алып тастаған деп санаймын?
қосылды автор Majenko, көзі
@ChrisStratton Барлығы ОС-ның Arduino-ға қосылғанына байланысты. Жарықдиодты қосыңыз және жүктеме көтеріледі.
қосылды автор Majenko, көзі